泡沫消防车使用的泡沫种类主要有以下几种：

1. AFFF（氟蛋白泡沫剂）：AFFF具有快速灭火、吸附性强、熄灭阻燃性各类可燃液体火灾的特点。适用于汽车、油库、加油站等涉及可燃液体的火灾。

2. AR（醇耐火泡沫剂）：AR泡沫用于灭火时具有较好的附着性和抑制蒸汽特性。适用于酒精、酮类等极化可燃液体以及不含有活性金属的火灾。

3. FP（蛋白质泡沫剂）：FP泡沫剂是一种新型阻燃泡沫剂，具有耐热性好、浓度大、粘稠度高等特点，适用于石化、重化工等行业的火灾。

4. P（离子泡沫剂）：P泡沫剂是一种富含大量活性物质的泡沫剂，具有较强的吸附性，适用于有机溶剂、油类火灾。

5. FFFP（氟蛋白复合泡沫剂）：FFFPAFFF与FP的复合泡沫剂，具有快速灭火和长时间抑制再燃的特性，适用于各种类型的可燃液体火灾。

这些不同类型的泡沫剂按照其特性和适用范围的不同，可以选择合适的泡沫剂来灭火，以达到最佳的灭火效果。在实际使用中，需要根据火灾类型和情况选择合适的泡沫种类。

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